DESAIN PENGENDALI AIR HEATER BERBASIS TAKAGISUGENO-KANG FUZZY CONTROLLER

Dwi Ana Ratna Wati, Hifni Aulia Majid

Abstract


Air heater memiliki prinsip kerja yang sederhana, namun sistem ini memiliki sifat tidak linier pada aktuator serta model yang valid tidak mudah diperoleh. Ketiadaan model yang valid dari proses yang akan dikendalikan mengakibatkan perancangan pengendali berbasis model tidak bisa menghasilkan unjuk kerja yang baik. Pada kondisi tersebut, pengendali berbasis pengetahuan seperti Fuzzy Logic Controller(FLC) dapat menjadi solusi. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang TakagiSugeno-Kang (TSK) Fuzzy Controller untuk mengendalikan suhu output air heater. TSK Fuzzy Controller ini menggunakan input sinyal error dan perubahan error suhu sedangkan outputnya adalah perubahan sinyal kendali, dan basis aturan terdiri atas 25 aturan yang menggambarkan metode pengendalian suhu air heater. Berdasarkan hasil pengujian, fuzzy controller yang dirancang mampu mengendalikan suhu air heater sesuai setpoint tanpa overshoot dan mampu menangani gangguan dengan respon yang cepat.

Full Text:

PDF

References


Ricardo Dunia, Thomas F. Edgar and Finn Haugen, “A Complete Programming Framework for Process Control Education”, 17th IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control San Antonio, Texas, USA, September 3-5, 2008.

D. A. R. Wati, D., R. Hidayat, “Genetic Algorithm-based PID Parameters Optimization for Air Heater Temperature Control”, Proceeding of International Conference on Robotic, Biomimetics,

Intelligent Computational Systems, 2013.

Lakhdar Mokrani Katia Kouzi, Influence Of Fuzzy Adapted Scaling Factors On The Performance Of A Fuzzy Logic Controller Based On An Indirect Vector Control For Induction Motor Drive,

Journal Of Electrical Engineering, Vol. 55, No. 7-8, 2004, pp. 188-194.

C.C. Lee, “Fuzzy Logic in Control System : Fuzzy Logic Controller --Part 1”, IEEE Transaction on System, Man, and Cybernetics, Vol. 20. No. 2, March/April 1990, page 404-418.

T.J.Ross, “Fuzzy Logic with Engineering Application”, John Willey & Sons, 2010.

Shun-Yuan Wang Chwan-Lu Tseng* Chun-Han Tseng Wen-Tsung Shih, “An Adaptive TakagiSugeno-Kang Fuzzy Speed Controller Design for the Direct Torque Control System of Induction Motors”, Proceedings of 2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan, Nov.16-18, 2012.




DOI: https://doi.org/10.22219/sentra.v0i1.2016

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Seketariat

Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang Kampus III

Jl. Raya Tlogomas 246 Malang, 65144