KENDALI PREDIKTIF UNTUK SISTEM PEMANAS UDARA

Sindarmanto Adinandra, Anang Yusuf Baskoro

Abstract


Salah satu teknik kendali modern yang saat ini berkembang dengan pesat adalah kendali prediktif berbasis model atau model predictive control (MPC). Kendali prediktif berbasis model memiliki keunggulan dalam menangani saturasi aktuator. Kemampuan mengestimasi keluaran sistem memudahkan kendali prediktif menentukan sinyal kendali yang optimal sesuai dengan cost function yang digunakan. Saturasi aktuator dapat dengan mudah diasumsikan sebagai constraint dalam optimasi yang dilakukan.Penelitian ini mengimplementasikan kendali prediktif untuk sistem pemanas udara dengan tujuan untuk mendapatkan settling time yang kurang dari 90 [s]. Kendali prediktif dibuat agarsistem robustterhadap perubahan set point dan ketidaklinieran aktuator. Cost function yang digunakan adalah fungsi kuadrat dari selisih antara set-point (target temperatur) dengan nilai temperatur yang sesungguhnya. Kendali prediktif diimplementasikan menggunakan perangkat lunak MATLAB yang terhubung dengan perangkat keras melalui DAQ NI USB 6009. Dari serangkaian percobaan real-time diperoleh hasil bahwa untuk mendapatkan dengan menggunakan prediction horizon,

References


] E.F. Camacho dan C.Bordons, “Model Predictive Control”, Athenaeum Press, Ltd, Great Britain, 1999.

] A. Bemporad, M. Morari, and N.L Ricker, “Model Predictive Control ToolboxTM Getting Started Guide”, The Mathwoks Inc., 2013

] A. Bemporad, M. Morari, and N.L Ricker, “Model Predictive Control ToolboxTM User’s Guide”, The Mathwoks Inc., 2013.

] S. Adinandra, “Design of Mechanic

] R.Hidayat, “Optimasi Parameter Pengendali PID pada Plant Pemanas Udara dengan Algoritma Genetik”, Skripsi S1, Universitas Islam Indonesia, 2013.

] Y. Gani, “Pengaturan Suhu dan Laju Kenaikan Suhu pada Plant Water Heater Berbasis Logika Fuzzy”, Skripsi S1, Universitas Islam Indonesia, 2012.

] D.A. Ratnawati, “Desain Pengendali Air Heater Berbasis Takagi-Sugeno Fuzzy Logic Controller”, dalam Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Rekayasa, 2015.

] D.A. Ratnawati, “Design of type-2 Fuzzy Controller for Air Heater Temperature Control”, in Proceeding of The International Conference on Science and Technology, 2015.




DOI: https://doi.org/10.22219/sentra.v0i2.1861

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Seketariat

Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang Kampus III

Jl. Raya Tlogomas 246 Malang, 65144